EGR柴油机指中国重汽车国II机械泵的基础上，利用电磁铁控制机械泵的齿条和出油阀，做成简易电控喷油泵外加ECR系统、排放指标能够满足国III排放标准的柴油机，准确的说法是"直列泵+EGR"柴油机。简要介绍如下：

　　电控冷却的EGR系统。EGR技术就是从柴油机排气中，引回部分废气与新鲜空气共同进人柴油机气缸内参与燃烧，既降低气缸内的燃烧温度，又能有效控制高温富氧条件下NOx的生成，从而大大降低柴油机废气中NOx含量。中国重汽采用的EGR系统是由柴油机ECU进行控制的，EEGR通过进气温度传感器、进气压力传感器、冷却液温度传感器、柴油机转速传感器、油门传感器以及车辆制动信号，来感知柴油机的各种状态，从而控制EGR控制阀的开度和废气再循环比率。EGR系统的控制原理如下图示。